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  有级式变速器是使用较广的一种。它采用齿轮传动，具有若干个定值传动比。按所用轮系型式不同，有轴线固定式变速器(普通变速器)和轴线旋转式变速器(行星齿轮变速器)两种。

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      在正火或调质处理中，一定要保持炉膛温度均匀以及采用工位器具，使工件均匀地加热及冷却，严禁堆放在一起。需钻孔减轻重量的齿轮，应将钻孔序安排在热处理后进行。齿轮的较终热处理采用使零件变形较小的齿面高频淬火；淬火后的齿面具有高的强度、耐磨性和疲劳极限，而心部仍保持足够的塑性和韧性。

      为减少行星减速机变形，齿面高频淬火应采用较低的淬火温度和较短的加热时间、均匀加热、缓慢冷却。这是根据变速器零件表面及液压油的氧化程度，判定液压系统的油温过高会导致摩擦片烧损。油温过高是受到了液压系统液压泵、滤油器、冷却器等部件及液压油的影响，自行变速器厂，即在液压系统中油液杂质过多，自行变速器厂家，造成滤油器阻塞，液压系统循环受阻，冷却不良和循环太快，使油温升高。

     根据变速器残留油液的氧化变质程度，确认是液压油选用不当，在液压系统中液压油起传递动力的作用，同时起润滑、冷却作用。实践证明，在液压系统中80%的故障是由于液压油的氧化变质而引起的。液压系统中变速泵、操纵阀、润滑阀等部件中其阀类元件都要求有很精密的配合间隙，有些元件上设有阻力孔、控制阀孔、润滑油孔及工作油压进油口等，浙江自行变速器，一旦液压油氧化变质或混入大量杂质，将会使这些油孔阻塞，阻碍液压油流动，使这些减速机配件无法正常工作。